VTOL yeteneğindeki insansız hava araçları yaygın olarak 2 temel yapıda tasarlanmaktadır. Birincisi, asıl itki motoru dışında gövdeye paralel uzanan kollara konumlandırılmış 4 sabit yataklı motorla kurulmuş olanlar, ikincisi de tilt rötor sistemi sayesinde asıl itki motorlarının doğrultusu değiştirilerek yatay ve dikey tork oluşturulan sistemlerdir. Tilt rötorlu yapılar daha kompleks olsalar da daha az motor , sürücü ve batarya kullanılması dolayısı ile daha hafiftirler ve bu avantajları dolayısı ile muadillerine göre daha fazla havada kalabilirler.